ARM用統合開発環境 EWARM（IAR Embedded Workbench® for ARM)
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EWARMはARMコア用の統合開発環境です。コンパイラ、アセンブラ、デバッガといったコンポーネントが1つの総合開発環境(IDE)にシームレスに統合されており、特にコンパイラ性能は優れたコード効率と高い実行処理速度を誇ります。ツールインターフェース、マニュアルが日本語化されており、国内でも採用実績の非常に多い統合開発環境です。Cortex A/R/M、ARM7/9/11コアなどをチップベンダやARMコアが異なっていても1ライセンスでカバー可能で、Cortex Mシリーズ限定で使用可能な廉価版もご用意しております。また、MISRA-C文法チェッカ、消費電流計測機能パワーデバッグ、動的解析ツール C-RUNといった豊富な機能を取り揃えております。
コンポーネント
EWARMサポートデバイス
サポートCPUコア
|
ARM Cortex |
|---|
| Cortex-A15 |
| Cortex-A9 |
| Cortex-A8 |
| Cortex-A7 |
| Cortex-A5 |
| Cortex-R7 |
| Cortex-R5(F) |
| Cortex-R4(F) |
| Cortex-M4(F) |
| Cortex-M3 |
| Cortex-M1 |
| Cortex-M0+ |
| Cortex-M0 |
| ARM |
|---|
| ARM11 |
| ARM10E |
| ARM9E (ARM926EJ-S, ARM946E-S, ARM966E-S, ARM968E-S) |
| ARM9 (ARM9TDMI, ARM920T, ARM922T, ARM940T) |
| ARM7E (ARM7EJ-S) |
| ARM7 (ARM7TDMI, ARM7TDMI-S, ARM720T) |
| SecurCore (SC000, SC100, SC110, SC200, SC210, SC300) |
| XScale |
サポートデバイス
EWARMコンポーネント
キーコンポーネント
- プロジェクト管理ツールトエディタを備えた統合開発環境
- 高度に最適化されたARM用 C/C++コンパイラ
- MISRA C ルールの自動チェック機能 (MISRA C:2004)
- ARM EABI および CMSIS 準拠
- 拡張可能な HW ターゲットシステムサポート
- 各種エミュレータ(ICE)に対応：
- I-jet, IAR J-Link, IAR J-Trace, JTAGjetほか
- Power デバッグによりソースコードと関連付けした電力消費をグラフィック表示可能
- ソースコードを含むランタイムライブラリの提供
- 再配置可能な ARM 用アセンブラ
- リンカおよびライブラリアンツール
- ARMシミュレータ、JTAGサポート、ハードウェア上でのRTOS認識デバッグをサポートするC-SPY®
- IARシステムズ、RTOSベンダ提供のRTOSプラグインを使用可能
- 多くの異なるメーカの評価ボード用の3100を超えるサンプルプロジェクトを同梱
- PDFフォーマットのユーザ/リファレンスガイド
- 文脈依存オンラインヘルプ
チップ固有のサポート
- 以下のメーカの評価ボード用に3100のサンプルプロジェクト：
| IARシステムズ | アクテル | アナログ・デバイセズ | Aijiシステム |
| ARM | アトメル | シーラス・ロジック | EnergyMicro |
| フリースケール | 富士通 | Holtek | Keil |
| LogicPD | Micronas | Nohau | OKI(LAPIS) |
| Olimex | ON Semiconductor | Pasat | NXP |
| Phytec | ST | テキサス・インスツルメンツ | 東芝 |
- ARM、Thumbモードで4GBのアプリケーションをサポート
- ARM、Thumbモードで双方の機能をコンパイル可能
- VFPベクタ浮動小数点コプロセッサ用のコードを生成
- Intrinsic NEONサポート
ハードウェアデバッグサポート
| エミュレータ(JTAG/SWD) | 備考 |
|---|---|
| I-jet |
すべてのARM7/ARM9/ARM11 および Cortex-M/R/A コアをサポート Powerデバッグ対応 |
| JTAGjet-Trace | すべてのARM7、ARM9、および Cortex-M/R/A コア上のETMをサポート |
| JTAGjet | すべてのARM7/ARM9/ARM11 および Cortex-M/R/A コアをサポート |
| J-Link | すべてのARM7/ARM9/ARM11 および Cortex-M/R/A コアをサポート |
| J-Link Ultra |
すべてのARM7/ARM9/ARM11 および Cortex-M/R/A コアをサポート Powerデバッグ対応 |
| J-Trace | すべてのARM7、ARM9、および Cortex-M3/M4コア上のETM、またIAR J-Linkと同等機能として同一コア上のJTAG/SWDをUSB経由でサポート |
| CMSIS-DAP | |
| RDI | RDI (Remote Debug Interface) ベースのエミュレータ(ICE)をサポート |
|
GDB server |
|
| TI XDS100/200/ICDI | TIデバイスをサポート |
| TI FTDI | LMI FTDI ドライバ |
| TI ICDI | |
| Macraigor OCDemon | mpDemon, usbDemon, usb2Demon, usb2Sprite |
| P&E Micro JTAG probes | Multilink, Cyclone, OSJTAG |
| STMicroelectronics ST-LINK V2 | STM32 デバイスをサポート |
| STMicroelectronics ST-LINK | STM32 デバイスをサポート |
| SAM-ICE | Atmel AT91SAM デバイスをサポート |
| ROMモニタ | 備考 |
|---|---|
| IAR ROM-monitor | アナログ・デバイセズ、NXP、OKIの評価ボードで使用 |
| Angel ROM-monitor | アトメル、シーラス・ロジックの評価ボードで使用 |
RTOSサポート
| オペレーティングシステム | 内蔵プラグイン | ベンダプラグイン |
|---|---|---|
| AVIX |
○
|
|
| CMX-RTX |
〇
|
|
| CMX-Tiny+ |
〇
|
|
| e-Force µC3/Compact |
〇
|
|
| eSysTech X Realtime kernel |
〇
|
|
| Express Logic ThreadX |
〇
|
|
| FreeRTOS, OpenRTOS, SafeRTOS |
〇
|
|
| Freescale MQX |
〇
|
|
| Micrium µC/OS-III |
〇
|
|
| Micrium µC/OS-II |
〇
|
|
| Micro Digital SMX RTOS |
〇
|
|
| NORTi MiSPO |
〇
|
|
| OSEK (ORTI) |
〇
|
|
| Quadros RTXC |
〇
|
|
| Sciopta |
〇
|
|
| Segger embOS |
〇
|
|
| Unicoi Fusion |
〇
|
各RTOSプラグインは、C-SPYに多くの新しいウィンドウをインストールします。最も重要なものは、タスクに特有のブレークポイントを指定したり、ステップ実行できるタスク/スレッドリストウィンドウです。また、様々なインスペクタウィンドウがタイマ、キュー、セマフォ、リソース、メールボックスのようなRTOSの内部データ構造の内容を表示します。
EWARMアドオン機能
C-STAT － 静的解析
静的解析ツール「C-STAT」を使えばソースコードレベルにおいて潜在的なエラーやバグを統合開発環境EWARM上で発見することができます。さらに、コード品質を向上させるだけでなく、MISRA-C、CWE 、 CERT C/C++など業界標準のコーディング規約やルールへの準拠を容易にします、EWARM製品版ライセンスの他に、C-STAT製品版のライセンスの購入が必要です。
C-STATでチェックできること
- MISRA C:2012、 MISRA C++:2008、 MISRA C:2004、 CERT/CWE提言C/C++に基づく100以上のルール / 250以上のチェック項目に従ったコード解析
- バッファオーバフロー、数値演算および変換問題、ヒープ管理などの、若干疑わしいものから、明らかにおかしいものまでコードパターンを検出できる、先端技術に基づいた静的解析
- モデルチェックや制約解決に基づき、誤検出を管理、却下
- クロスモジュール解析C-STATはモジュール間を超えて情報を伝搬。また、C-STATは複数ファイルのコンパイルモードにも対応しており、ある種のチェックでは、全てのソースコードを一つのモジュールとして解析することで、解析制度の向上も可能。
- ハードウェア制御を直接行うためのIAR Embedded Workbench特有の言語拡張もサポート。
C-STATのメリット
- 統合開発環境IAR Embedded Workbenchに統合
- ツール連携をするために、膨大なマニュアルを読んだり、ツール独自の言語拡張設定などをしたりする必要がありません。
- 普段のコンパイル作業の延長で静的解析を実施できます。
- コード記述者が自らチェックし、修正できます。
- 日々メンテナンスができることで、後戻り工数を激減させることができます。
C-STATを利用するために必要な構成
- EWARM製品版ライセンス ver7.40.1以降（サイズ制限版、機能限定版（コンパイラのみ）は除く）
- C-STAT製品版ライセンス
C-RUN － ランタイム解析（動的解析）
C-RUNはデバッグ効率アップを目的とした動的解析のアドオンツールで、ARM用統合開発環境EWARMに統合されているため、誰でも簡単にご利用できます。EWARM製品版ライセンスの他に、C-RUN製品版のライセンスの購入が必要です。
- C-RUNでチェックできること
- ヒープチェック
- バウンダリングチェック
- 整数演算のオーバーフロー
- 整数変換時のデータ精度落ち
- 整数シフトでのオーバーフロー
- ゼロでの除算
- Switch文で何もしないケースの検出
C-RUNのメリット
- C言語で見過ごされやすい不具合要因を確認可能。製品リリース後に発生しやすいバグリスクを減らします。
- GUI上から簡単にON/OFF出来るので誰でも気軽に実施可能です。C言語の変更は不要です。
- 開発工程の初期段階から利用でき、利用するための工数もほぼかかりません。
- 20万円以下の低コストで動的解析が可能です。
C-RUNを利用するために必要な構成
- EWARM製品版ライセンス ver7.20.1以降（サイズ制限版、機能限定版（コンパイラのみ）は除く）
- C-RUN製品版ライセンス
EWARM機能安全ライセンス
ARM用IAR Embedded Workbench では、機能安全ライセンスが用意されています。機能安全の国際規格であるIEC 61508に基づきTÜV SÜDによりコンパイラの認証を得ており、自動車向け機能安全規格であるISO 26262も同様に利用可能です。機能安全ライセンスを利用することで、ツールの妥当性証明の工数を大幅に削減することが可能です。詳細はお問い合わせ下さい。
EWARM 機能安全ライセンスの主な特徴
- 固定バージョンサポート *
- 優先テクニカルサポート
- TÜV SÜDによるコンパイラ認証ドキュメント付属
- バグレポート